то горит то гаснет лампочка ошибка ESC ,снимали руль ,поставили чуть криво поехал на сход развал все ок .
в первую очередь диагностика, мож какой косяк, мож шлейф в рулевой колонке не довоткнули.
Адаптация датчика G85 делается в одисе в ведомой диагностике. там все подробно расписано. Васей не делается.