Тема: адаптация датчика угла поворота руля

вообщем тема такая ,машина ехала ровно руль был чуть криво но машину не уводило,доехал до сход развала всё посмотрели всё сделали всё ок.
выехал ,стало тянуть чуть влево ,приехал обратно сказали поменяй резину местами(пока не поменял)
сегодня поехал к другу проверили ВАСЕЙ скинули ошибку прокатились всё ок,выехал на трассу проехал 1 км загорелась ESC через минуту погасла потом опять загорелась

Сообщение от Uffie23

вообщем тема такая ,машина ехала ровно руль был чуть криво но машину не уводило,доехал до сход развала всё посмотрели всё сделали всё ок.
выехал ,стало тянуть чуть влево ,приехал обратно сказали поменяй резину местами(пока не поменял)
сегодня поехал к другу проверили ВАСЕЙ скинули ошибку прокатились всё ок,выехал на трассу проехал 1 км загорелась ESC через минуту погасла потом опять загорелась

во первых - какая была ошибка? во вторых - а случаем не EPC горит? если да - то к рейке никакого отношения не имеет.