у меня правда не мпи, а fsi. но все же стоит такая же коробка. и я езжу на D. это при нормальных погодных условиях. меньше рывков, да и обороты пониже. на S перехожу в гололед, что бы тормозить двиглом. на D не особо ощущается торможение