- во-первых XDS - это не про буксование в грязи. Она работает только на больших скоростях и притормаживает внутреннее колесо в повороте. Даже если оно не буксует.
А для буксования в грязи нужно, чтобы была включена EDS - которая работает до 40 км/ч. Эта как раз тормозит буксующие колеса.
Насмерть в грязь я пока не садился, но на легком бездорожье ходом она работает просто очумительно. Едешь, чувствуешь, что колесо забуксовало немного, тут же оно ритмично начинает прикусываться тормозами и машина прет как танк ;) Полезная штука, короче