В случае iPhone достаточно иметь модель iPhone 5 и выше и iOS 9. Ничего ставить не нужно. Появляется запрос на экране в стиле "Обнаружено новое устройство .... Skoda

Разрешить ему доступ к carplay?"
Что дальше происходит можно в любом ролике поглядеть.