Эта коробка не любит и замену жидкости, похоже. Товарищь на а5 1.8 тси при пробеге 60 тысяч произвёл частичную замену жидкости (5 литров), и теперь стал ощущать толчки. Но как он сам признаёт, любит он и резину пожечь и пятоки покрутить. Видимо фрикционы подизносились, но их можно и поменять.
А может и масло не то залил, не ваговское.