AndroidAuto и Apple CarPlay вообще не причем.
У СмартЛинк 3 режима работs: AndroidAuto, Apple CarPlay и MirrorLink. Так вот именно в режиме MirrorLink идет тупо ретрансляция экрана смартфона и можно выбирать любые приложения. Для работы этой функции на смартфоне надо выбрать функцию "Передать изображение экрана" (В Android 5.1 так называется, как в яблоке не знаю). Из минусов-экран Г.У. не будет реагировать на нажатия, то есть всё управление останется на смартфоне, на "голову" будет идти только картинка, без управления. А вот в АндроидАвто и АплКар плей управление будет уже с монитора, но как вы и пишите, ограниченное кол-во программ.