Ну на автозапуске завел (печка выкл), пришел в машину печку включил, машина остыла...
Завёл, пришёл, включил и поехал...
Если стёкла надо чтобы оттаяли, то я включаю печку на половину от макс.t (у меня просто кондей) с включ.рециркуляцией, но с большей скоростью, оттаивают быстро. И под капотом у меня одеяло.