Все ошибки скинул - эффект нулевой. Так и срабатывает почти при останове. Когда умники из сервиса меняли подшипники, погнули оба секторных диска (с которого считывает датчик). В принципе ABS нео должен включаться при скорости менее 20 км/ч.Но у меня есть еще трек-контроль, который вычисляет разницу скорости колес и рыравнивает ее. Вот думаю, что даже слегка помятые секторные диски влияют больше на работу именно трек-контроля и он дает ABS команду выравнить скороть...

В ближайшии дни наверно поеду к официалам.