Проблема у тебя с шестерней задней передачи, обломал зуб, или несколько. Это беда этих коробок, маркировка DUU. Ремонт если только ты уверен в сервисе! Старая, б/у, кот в мешке! Я езжу с этой проблемой 3 года, но ненасилуя. В запасе есть новая, поэтому не парюсь.