Да она блокировка дифференциала резко врубилась и моргал значок ESP, когда хотел по льду быстро уехать с перекрёстка, после чего появилась ошибка в DSG, Колёса заскользили и она врубилась при переходе с 1 на 2 или с 2 на 3 получился ощутимый удар (задние колёса придерживаются, а передние рвутся в перёд и всё это не на ходу плавно переключается. а на фактически стоячей машине, отсюда и удар получается). Я уж подумал всё писец, пришлось сканировать и убирать ошибку. Такое произошло первый раз за 35000км и вторую зиму.