Не в ядрах дело. Вопрос в надежности железа и проработтаности софта. C железом ничего не поделаешь - что купил то и юзай (ни ядер ни памяти не добавишь).
C софтом там все по хорошему надо ручками допиливать, начиная от кастомной прошивки и заканчивая профильными приложениями.
Кстати, никто не в курсе CAN адаптеры от этих "балалаек" с PC (Windows) дружат?