Ранее, когда я ездил на а5 у меня всегда был включен режим "Авто" и всё устраивало. Вообще туда не лез. А вот сейчас иногда приходится переключать в "0". Дело в том, что у меня активирован СмартЛинк и при включении ближнего, навигация в АндроидАвто автоматически переходит в ночной режим. Экран темнеет и как это выглядит мне не очень нравится, поэтому если просто пасмурно или лёгкие сумерки на рассвете или закате включаю "0".)))))
Кстати ещё заметил, если яркое солнце в глаза, то ближний не включается, а подсветка приборов включается на максимальную подсветку.