ну полторы-две минуты я жду (по нынешней погоде)
а когда из гаража выезжаю, то там по любому получается минуты две прогреть машину :)
а вот летом ждать вообще не вижу смысла

единственное что всегда делаю - переключаю селектор в D и жду секунд 5, а потом только еду
зачем?... а фик его знает...
это как на механике привычка выжимать сцепление, прежде чем завести машину - знаешь что на нейтралке, но по привычке все равно выжимаешь сцепление :)