Да, правильно. Кодировал приборку и АБС. Приборка не принимала кодирование, пока я не перекодировал АБС. И не могу найти, что менял. Где то на форуме прочитал, что нужно отнять какое то число (АБС без ЕСП), и после этого приборка приняла код. Я обрадовался, и ошибки не проверил.