это такая коробка, сегодня едешь, а завтра утром ни вперед ни назад,сейчас все чинится, нужно хотябы понимать какие ошибки у вас
скорее всего разрушился сепаратор подшипника вилки 6-R передачи-- лечится заменой вилки
либо мехатроник " гидронасос, защита от игры"--ремонт или замена мехатроника