Было такое,когда с парковки переключить не мог рычаг(а следовательно ехать) ключ значит есть неполадка какая то.У меня провод под воздушником перетерся и была такая ошибка,блокировалась коробка,снимал кожух и зажимал желтенькую кнопочку справа и переводил селектор в Д и ехал.Езжай на диагностику.