Я бы тебе посоветовал к официалам съездить на диагностику АКПП,позвони договорись на день и время,за диагностику тысячи 2 думаю возьмут,зато точно должны сказать реальную проблему.Я в гаражах пытался,они не смогли подключиться,ошибку не нашел.Не занимайся самолечением,это ведь ключевой узел автомобиля,тут нужно знать точно!