Короче! Я позвонил в АвтоПрагу и гарантийщик мне любезно всё разъяснил.

Гарантия на настройки рулевого управления и сход-развал - 6 месяцев с момента покупки, или 10 тысяч пробега (что наступит раньше).

В моём случае мне пообещали всё продиагностировать и устранить бесплатно. Записался в слесарку. Как сделают, напишу результаты.