на стоячей включаются только птф (corner), AFS работает только в движении, при этом в расчет идет не только поворот руля, но и скорость. Проще всего заметить на относительно высокой скорости на извилистой темной загородной дороге. (я машину покупал летом и только спустя пару месяцев заметил что они поворачиваются, так и узнал что это вообще есть, думал просто ксенон, вернее не думал о них ничего)