Я не знаю как будет работать на других марках и моделях телефонов, но у меня обошлось без бубна, подключилось с первого раза.
Сначала скачиваем приложение
Car Mode (Режим "Автомобиль"),
Далее из Маркета устанавливаем прогу LG MirrorDrive, дада именно от LG)))), затем находим ее в диспетчере приложений и вырубаем уведомления.
В настройках Болеро Smartlink ставим подключение через Mirrorlink.
Соединяем телефон кабелем (оригинал samsung) с Болеро и вуаля он сам автоматом подключаетя (на телефоне запускать приложения предварительно не нужно).
Подключение происходит автоматически на подобие AndroidAuto.
Сообщайте у кого получилось.