Спасибо,что ответили.Я последовал первому сообщению и сделал диагностику.Нашли не исправный лямбда-зонд.Исправили ошибку.
Поменял датчик.Обороты стали плавать в минус от 900-600.Поездил несколько раз в течении 2-х недель.Сегодня попробовал использовать ваш совет.Осталось всё,как и было.Обороты на холостом так же плавают.(Может я не той Жо..й присел в авто?)Ещё раз спасибо за ответ.