Если ходят тяжело, причём реле? Хотя я не спец в электронике.
Если трапеция с 9 года не разу не смазывалась, по любому надо это сделать. А там глядишь, и проблема уйдёт.
У меня такое на пассате было. Потом дворники встали намертво, закончилось заменой движка дворников...