По началу так же негодовал по поводу затупа педали, но сейчас привык и задержку в Д не чувствую, возможно и сама коробка адаптировалась.
Для активной и резкой езды очень хорошо выручает режим Спорт - обороты по выше и педаль активней реагирует на нажатия.