Нормально что вы все разные двигатели и кпп обсуждаете, даже разные платформы..
У меня с АГУ нет никаких затупов и непоняток, всё чётко и плавно. Раньше была 21099, управлении тягой мне казалось аналогичное, оба мотора оживают после 3000об, только на шкоде мощи больше (ваз крутил часто до 5500-6000, шкоду тоже иногда кручу).

на А5 (как и на многих современных авто) задержка реакции на нажатие газа скорее всего связано с экологией, мотор как бы спрашивает, хозяин точно хочешь зажечь? или продолжаем овощИть.. потому многие ставят джиттер, он ускоряет реакцию ДросЗаслонки