Рассказываю что было у меня.. если симптомы похожы, то..
На холодную заводится на раз.. А вот после того как двигатель прогрелся крутила отменно но как буд-то что-то ей не хватало.. Во время того как движок крутил стоило нажать педаль газа, сразу схватывала.. Чего мне только уж не советовали.. В х.... фирменном сервисе поменяли датчик холостого хода, якобы он ошибку выдавал.. не помогло..
По знакомству обратился к автодилерам ауди (благо одно итоже..) они сразу же мне сказали что это мол и как делать.. Называется "датчик холла", стоит где-то в головке блока.. (первый раз про этот датчик слышу, хотя сказали что он даже на ваз ставится : \\\ ).. после замены все пришло в порядок.. Точную стоимость работы сказать не могу.. т.к. делал на лево (без чеков) и еще вместе с этим отремонтировал подогрев сидений и заодно почистил дроссельную заслонку.. За все про все обошлось в 4 косых.. так думаю отдельно будет около 2 или даже 3.. Датчик ставили не оригинал.. Удачи