Если затуп педали нужно убрать только на старте (а не в движении при ускорении), то в принципе в АБС есть одна настройка, которая позволяет не так сильно "душить" двигатель при старте. Но опять же нужно пробовать, достаточен ли будет эффект для Вас от ее изменения.