Тема: Кому отдать в ремонт АКПП

Ситуация такая:

Есть октавиа 2001 г.в. 1.6 AEH с АКПП 4 ступеньки.

Последнее время стала подергивать при переключении, особенно заметно при переключении 1-2.
Попросил проверить масло в коробке, в сервисе ответили, что масло в коробке в очень плохом состоянии, но тем не менее что его лучше не трогать.

Вопросы:
-как почистить коробку и вообще стоит ли?
-у кого это делать?
-сколько это стоит?