А без Одиса вроде как и не получится ее откалибровать, теоретический я думаю можно и Васей, но как читал у многих калибровка не проходит Васей.
Вот тут вроде не плохо расписано как это делать:
https://www.drive2.com/l/483334867283607774/ - VCDS, но как и говорил у человека не вышло это сделать.
https://www.drive2.com/l/510176420018782294/ - Одис