Решил поднять тему.Так все таки кто нить делал?У меня так же как у автора был врезан клапан на астре.Врезка клапана меняла у нас алгоритм работы дворников.До:нажание-закачка-брызганье,а дворник начинает движение по сухому и делает 2 взмаха.После:нажатие-брызг-один взмах.