Вставлю свои 5 копеек: на месте греть только двиг это не интересно, все остальное то холодное.
У меня вот например выезд из двора ровный и длинный (метров 500). Я последнее время так делаю: завел и через 30 сек поехал. Разгоняюсь до 23 км/час и врубаю круиз. ДСГ включает D3 на этой скорости, обороты примерно 1200. Вот так и еду все 0,5 километра. Далее небольшая пробка на 3-5 минут, по выеду с нее ОЖ около 70 градусов.
Таким образом и пробку проезжаю и двиг греется на почти на холостых с минимальной нагрузкой.