При старте двигателя AFS успевает сделать тест фарами, во всех плоскостях обе двигаются нормально, но после ошибки, во время движения уже не двигаются. Не знаю связано это как-то или нет, но проблема вылезла в мороз -25 и потом, даже после отогоева машины в помещении не пропадала. Был у официалов они не в курсе, что это может быть. При чтении ошибок ничего не увидели. Можно конечно забить и ездить, но...
Хорошо, буду искать. Спасибо.
Вопрос с ошибкой "сбой в работе освещения" удалось решить. Нужно прошить блок bcm 5Q0 937 084 T прошивкой 5Q0 937 084 АН и поправить пару адаптаций в блоке.