так разве это не распределение тормозных усилий срабатывает, что б ты на скорости не смог резко на тормоз нажать и машину в занос пустить
вот у меня на трассе такая же фигня когда едешь больше 130 км\ч педаль тормоза при нажатии каменная, скидываешь скорость ниже 100 и норм, а по городу норм, сразу схватывает