Я на DRIVE2
Пробег 218000
Надо сначала проверить наличие напряжения в цепи подогрева лямбды В разъеме,прозвонть подогрев в самом датчике. По результатам или проверять предохранитель или проводку,или менять лямбду,а уже после этого пробовать сформировать код готовности. А сейчас,когда неоднократно стирались ошибки и при наличии ошибок кода готовности не будет. Я думаю как-то так.
Так из-за первой лямбды и смесь может быть неправильная и другие ошибки вылезут,надо сначала с ней разобраться.