Тема: Ошибка на приборной панели, прошу помощи!

Сегодня неожиданно в салоне раздался пронзительный писк и выскочила ошибка на панель приборов, после попытки сбросить клейму появилась снова спустя 10 метров движения.
Проверил колодки, на них датчика не идет, тормозная жидкость в норме, что может быть ?

По индикации написана ошибка "колодки изношены до предельного уровня", но они ещё только на половине своего ресурса да и датчика к ним насколько я понял не идет.
P.S. Октаха а4 2008 года, сборка Россия.