Тема: Прыгающие обороты + ESP

Всем доброго времени суток,
Проблема переодическая, может месяц не появляться, может понескольку раз в день, вот уже 2 года с покупки авто. 2010г BFQ 102лс мучаюсь, диагностика не даёт информации.
Обороты подпрыгивают до 1400-1500 и загорается EPC (характерный звук, как будто бы каждые полторы сек. газку поддаешь)
Проявляется в момент остановок, решается: перезапуском двигателя.
p.s. то, что делал: чистили, потом меняли дроссельную заслонку, так же меняли датчик положения педали сцепления, датчик охлаждающей жидкости, датчик давления ГУР, свечи оригинал, уже 2 раза, жидкости все по кругу.
Может кто с такой болячкой имел дело.
Видео в прицепе: https://youtube.com/shorts/3068xCbRz...J1RPZZC6ilKMtA
Заранее благодарю за любую помощь.