Тема: Проблама в включением задней передачи

Искал в поиске, у многих были проблемы с включением задней передачи в замний периуд, у меня же несколько иная ситуация.
Прихожу, сажусь в машину, все нормально, включается с первого раза, потом еду пару километров, пытаюсь снова включить заднию и ничего! Рычаг в крайнее не входит, упирается, а стоит его чуть к центру отклонить входит, но включает первую, стоит машине постоять минут пять вновь нормальное включение задней передачи. Такой же эффект, если я начинаю крутиться задняя -> первая 1-2 раза включается и потом выключаю, снова перестает и не включается порядка 5 минут.
Подскажите, что делать, если кто-то сталкивался с такой проблемой, сил уже нет, одно мучение...