Шаровая
Наконечник
Ваговская подвеска всегда отличалась своеобразием звуков)) Не понятно в вашем посте - зависит ли конкретно хруст от оборотов мотора.
Может ступичные, смазка высохла, потом разогрел, разогнал. Но от того что газуешь это не зависит.
Может опора кпп, как раз от оборотов может зависеть. Мотор вздрагивает.
Если от мотора не зависит, могут колодки. Может подсносились, может к диску прилипает, мож неравномерный износ, мож камушек попал, мож направляющие стучат.
Будет результат - пишите.