На сервисе машину спокойно забрали, переделали, сказали что прокачали через компьютере блок ESP. Педаль осталась мягкой вначале, но провал ушел. То есть стала мягче, чем была, но схватывание тормозом пропорционально нажатию. нет "пустого" хода. Однако, не привычно что такая мягкая...