То есть для удержания прямолинейного движения по прямой ровной дороге приходится прилагать небольшое усилие к рулю, а не просто у руля "среднее" положение не совсем посередине?
Если "да", то, прежде чем делать сход-развал, стоит проверить давление в шинах.
Если просто руль немного не посередине - то тогда сразу к ОД.
Андрей.