И раньше была, и сейчас есть - в административном кодексе. Но это возможно только через суд и если соблюдены все процессуальные нормы, то бишь - ГАИ, протокол, отказ водителя платить (или невозможность в силу различных причин) и т.д.
Т.е. Вы должны подать иск установленным порядком.