Я уже где-то писал и напишу еще раз. ASR реализовано на штатных датчиках ABS, ничего лишнего, кроме кнопочки там лепить не нужно, а для того чтоб ESP работало еще нужен YAW-сенсор (датчик заноса)- он стоит около 5 тыс. руб+ проводка к нему+пины в блоке., а раз они на крышке за 2.5 тыщи экономят-делайте выводы.