Ну не является этот скрежет никакой неисправностью!Автомат установлен в драйв,машина рвется вперед-ведь если отпустить тормоз,сразу поедет 5 км/ч где-то.Вот и держит её на месте тормозные колодки,чуть приотпустили педаль-машина поехала.Тормозами регулируете скорость когда начинаете движение.Они всегда хрипеть будут.Есть два варианта,чтоб не хрипели:отпускаете резко педаль тормоза и машина набирает ход.Или купить механику-на нейтралке машина никуда не рвется поехать и ее не надо удерживать.