"Весь процесс распознавания объектов с помощью обработки изображений и
определение перечня объектов происходит внутри передней камеры
вспомогательных систем для водителя R242.Определённые камерой данные о позициях распознанных объектов передаются блоку управления адаптивного круиз&контроля J428. В блоке управления адаптивного круиз&контроля
данные объектов, полученные от камеры,соотносятся с данными
объектов, распознанных и сформированных радаром (слияние данных).
Передняя камера может распознавать различные объекты, такие как дорожная разметка, высококонтрастное обозначение границ проезжей части (горизонтальная дорожная разметка), дорожные знаки, другие транспортные средства и, конечно, светотехнику других участников дорожного движения и освещённость"
http://vwts.ru/vw/g7/pss517_golf_2013_electro_rus.pdf
На брит форум ссыль давал.