В независимую экспертизу надо идти сразу, в виду того что, если ущерб счетает экспертиза от страховой виновника, как правило ты недосчитываешься 25-30%. Такая эспертиза работает по совместному договору со страховой, и в большинстве случаев слишком предвзято относится к Вам.
Не знаю сколько тебе насчетает страховая, но независимая мне за царапину на бампере насчетала 21,5к минус износ получилось порядка 16,5-17к. А это только царапина, а у тебя лонжерон и т.д.