ИМХО - привлекать через суд. Обратиться к участковому с заявлением, указав на наличие видео (приложить), далее к ОД для оценки (покраска двери полностью точно), ну и через суд взыскивать, а для начала составить досудебное и предложить оплату согласно оценке ОД. Как-то так. Возможно при получении досудебного всё и решится. Нет - будете бадаться в суде, возможно назначат независимую экспертизу для оценки ущерба.
ЗЫ
Естественно если если желаешь на это тратить либо время либо деньги. Выгоды ты тут не получишь, разве что проучить козлину.