ESP легко проверить по наличию значков. ASR в одном экране горит(если принудительно ее отключить) тахометре(если не ошибаюсь)), а когда срабатывает ESP-то желтый значок с извилистой дорогой на другом экране-спидометре. Проверь.
под климатом у меня отключение ASR и клавиша запоминания давления в шинах