У меня ошибка именно по датчику парковки, B10FCF0: Передний датчик системы помощи при парковке
Ограничение работоспособности из-за воздействия внешней среды.
Остальные симптомы и закономерности я описал, это 99% именно в датчике проблема, к тому же сопротивление меняется у всех плавно и только неисправного сразу показывает максимум, что тоже наводит на мысли, плюс явная каверна от камня. Заказал VAG 5WA919275BGRU.