Небольшая дрожь присутствует и на R и в S, когда стоишь на полностью выжатом тормозе. В D нет такого.
С чем связано не знаю. У всех так практически.

Еще обратите внимание, у этой акпп есть автонейтраль и пока мотор/кпп прогреты не до конца это легко почувствовать. Если тормоз нажать не до упора, машина то не покатится, но нейтраль не включится. Как только утопить педаль сильнее, сразу почувствуете, как включится нейтраль и пропадет мелкая вибрация. Когда мотор и акпп полностью прогреты, этот момент практически неуловим.
з.ы. видимо на дсг так сцепу и убивают, не до конца (не сильно) выжимая тормоз...