Когда то очень давно была такая проблема на нашем даеву есперо. Как оказалось была виновата незначительная выроботка на внутреннем шрусе. У хорошего друга на десятке вылечилось только после замены ступицы с сапфой. В некоторых случаях биение руля очень плохо диогнастируется. Причин может быть много. В интернете описаны способы диогностики ступиц и опорных дисков с помощью микрометров на предмет биения но в москве я так и не нашел ни однлй конторы кто бы это делал. Посмотрите в вашем регионе.